Fue sucedido por Aviv Kochavi como jefe adjunto del Estado Mayor en noviembre de 2016.

Durante la Segunda Intifada, Golan comandó la Brigada de Infantería Nahal.

Dijo que a veces los soldados israelíes eran duros al tratar con los palestinos, y destacó el ejemplo del juicio del sargento Elor Azaria por un tiroteo en Hebrón como evidencia de que las FDI se investigan a sí mismas y tienen altos estándares morales.

[8]​ El primer ministro israelí, Benjamín Netanyahu, calificó los comentarios de "escandalosos" y dijo que "hacen una injusticia con la sociedad israelí y crean desprecio por el Holocausto".

Las FDI son un ejército moral que respeta las reglas de enfrentamiento y protege la dignidad humana".