Es hijo del general Jaim Herzog, quien sirvió dos términos como el sexto presidente de Israel de 1983 a 1993, y Aura Ambache, fundadora del Consejo para un Israel Hermoso.

[5]​ Cuando su padre sirvió como representante permanente de Israel ante las Naciones Unidas durante tres años, Herzog vivió en la ciudad de Nueva York y asistió a la Escuela Ramaz.

[6]​ En los años siguientes, mientras estudiaba en la escuela secundaria, Herzog obtuvo una educación académica avanzada en la Universidad de Cornell y la Universidad de Nueva York y pasó los veranos en Camp Ramah.

Trabajó en un Bufete de Abogados fundado por su padre, Herzog, Fox & Ne'eman.

[10]​ Aunque no ganó un escaño en las elecciones de 1999, Herzog sirvió como secretario del gobierno en el gabinete de Ehud Barak hasta 2001, cuando Barak fue derrotado por Ariel Sharón en una elección especial para primer ministro.

[10]​ El Fiscal General, por lo tanto, decidió cerrar el caso en su contra por falta de pruebas.

Volvió a ser segundo en la lista del partido para las elecciones de 2009.

Mientras que Yachimovich se centró primero en cuestiones socioeconómicas, Herzog prioriza la seguridad y la resolución del conflicto palestino-israelí.

[16]​ Con la disolución de la coalición gobernante y las nuevas elecciones previstas para marzo de 2015, Herzog pidió a los partidos Hatnuah y Kadima que se unieran a su Partido Laborista para formar una nueva coalición.

[17]​ Poco después, Herzog y Tzipi Livni, que era ministra de Justicia y encabeza una facción centrista, anunciaron que harían campaña en una lista conjunta en las próximas elecciones en un esfuerzo por evitar que Netanyahu, líder del Partido Likud, asegurara un cuarto mandato como primer ministro.

Tzipi Livni le sucedió como líder de la oposición, mientras que Robert Tiviaev lo reemplazó en la Kneset.

[24]​ Después del tiroteo en la sinagoga de Pittsburgh, Herzog expresó su preocupación por el creciente antisemitismo en todo el mundo.

[33]​ En marzo de 2022, Herzog se embarcó en una gira regional por los estados mediterráneos vecinos, visitando Grecia, Chipre y una visita de Estado a Turquía junto con la primera dama, como invitados del presidente Recep Tayyip Erdoğan y su esposa Emine.

En su discurso, Herzog dijo: «El asesinato y las lesiones de inocentes están absolutamente prohibidos.

El foro supervisa una serie de grupos de trabajo centrados en diferentes temas y reúne a funcionarios públicos y ciudadanos privados para coordinar los esfuerzos para combatir la crisis climática.

La campaña, en colaboración con Meta, promovió un discurso respetuoso e inclusivo en línea.

[46]​ El 22 de octubre, dijo al canal británico Sky News que los combatientes de Hamás capturados por Israel llevaban instrucciones de al-Qaeda sobre cómo fabricar armas químicas, incluida una bomba química, y dijo que «estamos tratando con ISIS, al-Qaeda y Hamás».

Esta suspensión coincidió con el comienzo de una protesta propalestina que recorrió la ciudad hasta la sede del evento.

Los manifestantes corearon eslóganes como «todos somos palestinos» y «basta de alimentar el genocidio en Gaza».