El trepatroncos cacao[3]​ (Xiphorhynchus susurrans) es una especie de ave paseriforme de la familia Furnariidae, subfamilia Dendrocolaptinae, perteneciente al numeroso género Xiphorhynchus.

Su pico es largo, ligeramente curvado hacia abajo y de color negro.

Es notablemente vocal para un trepatroncos, a menudo cantando incesantemente en la mañana temprano o en los atardeceres.

[4]​ El nombre genérico masculino «Xiphorhynchus» se compone de las palabras del griego «ξιφος xiphos»: espada, y «ῥυγχος rhunkhos»: pico; significando «con pico en forma de espada»;[6]​ y el nombre de la especie «susurrans», proviene del latín «susurrans, susurrantis»: murmullo, susurro.

[4]​ Según las clasificaciones del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[9]​ y Clements Checklist/eBird v.2019[10]​ se reconocen ocho subespecies, divididas en dos grupos, con su correspondiente distribución geográfica:[4]​