La primera fue descubierta en 1824 en Flekkefjord, en la provincia de Vest-Agder (Noruega),[1]​[2]​ siendo nombrada así del griego κευός ("vano") y τιμή ("honor"), en alusión de que al principio el itrio que tenía fue confundido con un nuevo elemento, mientras que la xenotima-(Yb) fue descubierta en fecha más reciente, en 1998 en Canadá.

[3]​ Sinónimos poco usados son: castelnaudita, hussakita, tankelita y xenotimita.

La xenotima-(Y) es un raro mineral cuyo principal componente es fosfato de itrio.

Además, ambas xenotimas forman una serie de solución sólida con ellas en los extremos, en la que sustitución gradual del itrio por iterbio va dando los distintos mierales de la serie.

Suele encontrarse asociado con otros minerales como: circón, anatasa, rutilo, sillimanita, columbita, monacita e ilmenita.