"lagarto con tarso extraño") de dinosaurio terópodo abelisáurido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 95 millones de años, durante el Cenomaniense), en lo que hoy es Sudamérica.

[3]​ En 1980 el geólogo Juan Carlos Sciutto descubrió un sitio rico en fósiles seis kilómetros al norte de la estancia Ocho Hermanos en la provincia de Chubut.

[4]​ Los especímenes tipo y únicos fósiles conocidos de Xenotarsosaurus, fueron encontrados en la Formación Bajo Barreal .

La excepcional fusión completa, sin suturas , del astrágalo y el calcáneo , formando un elemento que nuevamente se fusiona con el extremo inferior ensanchado de la tibia, ocasionó el nombre genérico.

Sin embargo, también se ha propuesto que Xenotarsosaurus es un neoceratosaurio de afinidades inciertas.