La composición fue determinada con los resultados de las elecciones autonómicas del 24 de mayo, que concedieron 48 escaños a la candidatura del Partido Popular (PP), 37 a la del Partido Socialista Obrero Español (PSOE), 27 a la de Podemos y 17 a la de Ciudadanos (Cs).
[a] Cifuentes fue investida con una mayoría absoluta de 65 diputados (48 del PP y 17 de Ciudadanos).
La moción no salió adelante: contó con 27 votos a favor del grupo parlamentario de Podemos, 37 abstenciones del Grupo Parlamentario Socialista y 65 votos en contra de los grupos Popular y de Ciudadanos.
Al estar el parlamento regional disuelto y no poderse celebrar una nueva sesión de investidura, el vicepresidente de Madrid, Pedro Rollán, asumió la presidencia en funciones hasta la formación del nuevo gobierno regional que resulte de las elecciones autonómicas.
[6] La Asamblea de Madrid se compone en la X Legislatura (desde 2015) de los siguientes grupos parlamentarios: