Wiltrud Urselmann (Alemania, 12 de mayo de 1942) es una nadadora alemana retirada especializada en pruebas de estilo braza, donde consiguió ser subcampeona olímpica en 1960 en los 200 metros.

[1]​ En los Juegos Olímpicos de Roma 1960 ganó la medalla de plata en los 200 metros braza, con un tiempo de 2:50.0 segundos, tras la británica Anita Lonsbrough.

Y en el Campeonato Europeo de Budapest 1958 ganó el bronce en la misma prueba.