Su debut fue en la quinta ronda de la Copa Colombia 2008 enfrentándose a Santa Fe.
En 2009, el Udinese adquiere la ficha del jugador, que viajaría a Italia tras cumplir los 18 años de edad.
Una temporada después, en la 2011-12, vuelve a marchar cedido de nuevo a España, donde militara en las filas del filial del Cádiz, aunque poseyendo dorsal con el primer equipo.
En la temporada 2011-12 Cuero hizo 26 goles, todos por liga de tercera división, no obstante solo jugó un partido oficial con el primer equipo del Cádiz (en la segunda división B) sin llegar a anotar un gol.
Para la temporada siguiente el Granada lo vuelve a ceder, esta vez al San Roque, equipo de Segunda División B.
Al finalizar la temporada 2012/13, completo 11 goles en 34 partidos con el San Roque.
En la temporada 2021-22, se compromete con el CD Mensajero de la Segunda División RFEF.