En 1961 se casó con la actriz Anna Cropper, la pareja le dio la bienvenida a su primer hijo juntos, el actor Linus Roache en 1964.

Más tarde, le dieron la bienvenida a su primera hija, Vanya Roache en 1967, quien falleció en 2018 producto de un fallo renal.

En 1978, William se casó con la actriz Sara Mottram, la pareja le dio la bienvenida a su primera hija juntos, Verity Elizabeth Roache en 1981, poco después le dieron la bienvenida a su segunda hija, Edwina Roache en 1982.

Más tarde, la pareja le dio la bienvenida a su primer hijo juntos, el actor William James Roache en 1985.

[1]​[2]​ En agosto del 2010 William comenzó a salir con la presentadora Emma Jesson, quien es 36 años más joven,[3]​[4]​ sin embargo la relación terminó en el 2013.