[2] Fue autodidacta, a pesar de que se piensa que su abuelo, el educador William Cole, pudo haberle instruido.Hale eliminó del diseño la varilla estabilizadora, sustituyéndola por un sistema de toberas laterales que proporcionaban un movimiento de rotación al cuerpo del cohete, mejorando su estabilidad en vuelo.[1] Estos cohetes podrían pesar hasta 60 libras (unos 27 kg) y eran reconocibles por el ruido que producían y por un intenso fogonazo en el momento de la ignición.Los cohetes Hale fueron utilizados por primera vez por el Ejército de Estados Unidos en el conflicto mexicano-estadounidense de 1846-1848.A pesar de que el Ejército Británico experimentó con estos cohetes durante la Guerra de Crimea, no se adoptaron oficialmente hasta 1867.
