En 1740, se trasladó de Filadelfia, Pensilvania a Virginia.

Estaba en el ejército de Edward Braddock en la derrota en 1755, y fue nombrado capitán a principios de la Guerra Revolucionaria americana.

Lugarteniente-coronel del regimiento de "Levies" en 1791, comanda el ala izquierda del ejército de St.

Realizó dos ataques infructuosos con la bayoneta en esta lucha, en el segundo del cual su hijo más joven, Capitán Joseph Darke, fue asesinado, y él mismo estuvo herido logrando huir por poco de la muerte.

Escribe una carta al Presidente George Washington que describe la batalla.