Su padre, George Richmond (1809-1896), fue un exitoso pintor que pintó retratos de las personas más influyentes de su tiempo, influenciado por el pintor William Blake puso este nombre a su hijo.
En 1865 volvió a Italia y pasó allí cuatro años, viviendo principalmente en Roma.
Su pintura An Audience at Athens fue exhibida en la Grosvenor Gallery en 1885.
Richmond se convirtió en profesor de Oxford, sucediendo a Ruskin, en 1878, pero renunció tres años después.
Fue padre del almirante Sir Herbert Richmond, prominente historiador naval.