Sus primeros trabajos estuvieron inspirados por la obra de William Blake.
Junto con Samuel Palmer y Edward Calvert, fue miembro del grupo artístico Los Antiguos.
Esta influencia fue disminuyendo al final de su vida, cuando produjo retratos más o menos convencionales.
Retrató a Charles Darwin en 1840, cuando ambos tenían 31 años de edad.
Gran seguidor del cricket, Richmond fue descrito en un obituario como un habitual al Lord's Cricket Ground desde 1816.