Fue fundado en 1896 y juega actualmente en la Eredivisie.
El club se fundó el 12 de agosto de 1896 en Tilburg con el nombre Tilburgia cambiando el mismo el 12 de enero del siguiente año a Willem II en honor a Guillermo II de los Países Bajos (1840-1849) que, como jefe del ejército neerlandés, había ubicado en la ciudad de Tilburg sus asentamientos militares durante la insurrección belga de 1830.
En 2004, el club agregó el nombre de la ciudad a su denominación oficial convirtiéndose así en Willem II Tilburg.
En este último lograr el subcampeonato le permitió disputar la Liga de Campeones de la UEFA donde fue eliminado en primera ronda.
Peter Maes Gery Vink[3] Chima Onyeike[4]