Waiblinger, quien solía visitar al poeta y llevarlo a dar paseos, escribiría una biografía de Hölderlin publicada poco después Hölderlins Leben, Dichtung und Wahnsinn ("La vida, poesía y demencia de Hölderlin").
A finales de la década de 1820, Waiblinger abandonó Tübingen y se mudó a Italia.
Sus restos descansan en el Cementerio protestante de Roma.
En su relato corto Im Presselschen Gartenhaus ("En el jardín de Pressel", 1913), Hermann Hesse describió una visita de Waiblinger y el poeta Eduard Mörike, ambos jóvenes estudiantes de Teología en Tubingen, a Hölderlin, quien había estudiado la misma carrera décadas atrás.
El escritor alemán Peter Härtling escribió una biografía inspirada en la vida de Wilhelm Waiblinger.