Warren se encuentra ubicado en las coordenadas 41°43′49″N 71°16′57″O / 41.73028, -71.28250.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 22,4 km² (8,6 mi²), de la cual 15,9 km² (6,1 mi²) es tierra y 5,5 km² (2,1 mi²) (45.46%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $41,285, y los ingresos medios por familia eran $52,824.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $35,472 frente a los $27,023 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $22,448.