Waltershausen es una ciudad en el centro de Turingia, Alemania.
Waltershausen tiene 10.668 habitantes (2010) y esta parte del Distrito de Gotha.
Waltershausen es una ciudad antigua con un centro medieval.
El castillo Tenneberg sobre la ciudad fue una residencia de la dinastía Ludowinger.
La ciudad tiene conexión de tranvía con Gotha desde 1929.