[1]​ Durante su vida laboral, Guiteras ocupó diferentes cargos de liderazgo cívico en el Beni.

[1]​ Walter Guiteras ocupó también cargos políticos administrativos como representante de la Corporación del Desarrollo del Beni (CORDEBENI) en San Borja desde 1980 hasta 1982 y así mismo, Guiteras llegaría a ser director de CORDEBENI desde 1986 hasta 1990.

Ese mismo año participa en las elecciones nacionales como candidato al cargo de diputado suplente en representación del partido Unión Nacionalista del Pueblo (UN) perteneciente al general Juan Pereda Asbún.

No logró acceder al cargo debido a la anulación de dichas elecciones por el fraude cometido.

Esta vez, Guiteras logró acceder al curul parlamentario, ya a sus 39 años de edad.

Walter Guiteras asumió el mando del ministerio ya a sus 49 años de edad.

[3]​ El año 2002, Walter Guiteras participa como candidato a senador por el Beni en las elecciones de ese año, pero no logra acceder al cargo debido al ya escaso apoyo de la población hacia su partido ADN durante esa época.

Cabe mencionar que esta sería la última elección en la que participaría Walter Guiteras, pues estaría en dicho cargo desde 2006 hasta 2010 cuando se retiró definitivamente de la vida política ya a sus 60 años de edad.