Wally Cox fue la voz del popular personaje de dibujos animados Underdog.

Posteriormente pasó cuatro meses en la Armada y, tras su licenciamiento, estudió en la Universidad de Nueva York.

[1]​ En 1949 Cox actuó en el programa radiofónico de la CBS Arthur Godfrey's Talent Scouts.

El productor Fred Coe le propuso un papel protagonista en una sitcom televisiva, Mr.

Además, era físicamente bastante robusto, era excursionista y le gustaba conducir motocicletas.

En sus últimos años, Cox a veces mostraba una personalidad sarcástica y malhumorada, y en 1976, en una entrega de The Tonight Show Starring Johnny Carson, el actor Robert Blake hablaba de cuánto echaba de menos a su buen amigo Cox, a quien describía como un aventurero atlético.

Cox se casó en tres ocasiones, con Marilyn Gennaro, Milagros Tirado, y Patricia Tiernan.