Waldorf es una ciudad ubicada en el condado de Waseca en el estado estadounidense de Minnesota.
[3] Waldorf se encuentra ubicada en las coordenadas 43°55′59″N 93°41′51″O / 43.93306, -93.69750.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Waldorf tiene una superficie total de 0.99 km², de la cual 0.99 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 229 personas residiendo en Waldorf.
De los 229 habitantes, Waldorf estaba compuesto por el 99.56% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0.44% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 0% pertenecían a dos o más razas.