El lanzador de cohetes múltiple WR-40 Langusta es un sistema polaco de lanzacohetes, desarrollado por el Centrum Produkcji Wojskowej de la planta H.S.W S.A.

El sistema de artillería de cohetes WR-40 Langusta se basa profundamente en una actualización y modernización del diseño soviético de un lanzador BM-21, adaptado a los calibres y estándares de la OTAN.

El vehículo utilizado como chasis de montaje es un camión, de transmisión 6x6; de la firma Jelcz, del modelo P662D.35 convertido a camión blindado, con una cabina para 2 tripulantes.

[2]​[3]​ Las primeras 32 unidades del WR-40 entraron en servicio en el año 2010.

Éste ha sido un paso más para la modernización de la artillería de cohetes polaca, que; junto al proyecto "Homar", que es correspondiente al sistema sistema de cohetes MLRS, el cual es llevado a cabo desde el año 2007, le permite al ejército polaco ponerse a la par de sus similares en Europa.