80 km/h (35 mph) (en carretera estimada)70 km/h (a campo traviesa estimada) El M-77 "Oganj" es un sistema de Artillería de Cohetes Autopropulsado Yugoslavo.

Desarrollado en 1963 junto al M-63 Plamen, fue inmediatamente aceptado en el servicio por las JNA junto al anteriormente citado; como complemento para ataques a largas distancias.

Este sistema se usó asiduamente durante las Guerras Yugoslavas.

El ingeniero Obrad Vucurovic, Jefe del Departamento de Diseño e Ingeniería Mecánica, a su vez Jefe del Departamento Operativo como oficial del Departamento de Artillería del Instituto Técnico Militar Yugoslavo, fue la cabeza del proyecto así como el gerente y Jefe de ingenieros, quienes junto a él desarrollaron y gerenciaron la construcción y producción del proyecto M-77 Oganj lanzacohetes.

[1]​ El vehículo prototipo, basado en un camión FAP 2220 6x6, se exhibe al público por primera vez en 1975 y se conoció inicialmnte en occidente como el YMRL-32.