La 5.ª edición de la Vuelta a Andalucía se disputó entre el 2 y el 9 de febrero de 1958 con un recorrido de 1216,4 km dividido en 8 etapas, una de ellas doble, con inicio y final en Málaga.

Participaron 60 corredores repartidos en 12 equipos de los que sólo lograron finalizar la prueba 38 ciclistas.

El vencedor, el español Gabriel Company, cubrió la prueba a una velocidad media de 36,800 km/h mientras que en la clasificación de la montaña se impuso el también español Emilio Hernán.