En 1960 se instala definitivamente en Barcelona, donde comenzará una extensa carrera como actor de doblaje que duraría casi medio siglo.
Además redoblaría a actores como Errol Flynn, Cary Grant y Montgomery Clift.
Destaca su doblaje de Peter Sellers, el cómico inspector Clouseau en la saga La Pantera Rosa.
En 1981 comienza a doblar a Jack Nicholson en el thriller de cine negro dirigido por Bob Rafelson El cartero siempre llama dos veces, convirtiéndose así en otro de sus actores habituales hasta su retiro (le dobló en 18 ocasiones).
Rogelio Hernández es homenajeado en la novela de ciencia ficción Lucía y las sombras de la muerte (ISBN 9798320357829), ya que se le menciona varias veces como la voz en off del ficticio canal Cine Dorado.