Se denomina así al vuelo cuya trayectoria es la prolongación del eje longitudinal de la aeronave (la aeronave vuela recto), y en el que los planos de la misma se encuentran paralelos al horizonte (los planos o alas están nivelados).
La resistencia aerodinámica, en la cual influyen todos los elementos del avión, será un elemento clave a la hora de definir cuál será el empuje necesario para que el vuelo se mantenga recto y nivelado.
El piloto al mando de la aeronave deberá combinar correctamente la potencia del motor y el momento de cabeceo, para conseguir el vuelo recto y nivelado según la velocidad.
El vuelo nivelado consiste en que la aeronave se encuentre a una altitud constante.
Si la aguja del VSI marca 0, mientras que el la del altímetro permanece estática, quiere decir que el vuelo está nivelado, pues no se está perdiendo ni ganando altitud.