Creada por Mark Waid, Al Ewing, Jim Zub, Michael Allred y Laura Allred, el personaje apareció por primera vez en The Avengers #675 como parte de la historia de Avengers: No Surrender.
[3]Su nombre sugirió tanto para relacionarse con sus poderes como para aludir a las convenciones de nomenclatura de los Ancianos del Universo; otros nombres considerados incluyeron "Legacy", "Vector", "Apex", "Transit" y "Portal Princess".
[4]Cuando la verdad de su identidad fue revelada por Visión y Edwin Jarvis, Voyager se volvió contra sus aliados y reclamó la quinta "piramoide" objetivo del concurso para ella misma;[8]sin embargo, durante la defensa de los Vengadores de su cuartel general contra Hulk, Voyager se sintió conmovida por su valentía y heroísmo, lo que la llevó a ayudarlos a restaurar la Tierra a su lugar apropiado y en derrotar al Challenger, cuya ira había sido provocada por la duplicidad del Gran Maestro.
[9][10] Después, los Vengadores le ofrecieron ser miembro, pero ella la rechazó, sintiendo que aún no se lo había ganado realmente y prometió regresar si el Gran Maestro alguna vez amenazaba a la Tierra nuevamente.
[14]Aunque Voyager puede mantener temporalmente el fragmento guardado en Ciudad Omnipotencia lejos de Nyx teletransportándolo, y de la Bruja Escarlata, a través del tiempo hasta la Era Hiboria, Nyx los sigue al pasado y reclama el fragmento.
una última vez, siguiendo a Nyx con todos sus poderes hasta la Casa de las Ideas, la morada del Uno-sobre-Todo, y permitiendo que la Visión entre la Casa y evitar que Nyx reescriba la creación a su imagen.
[18]Con Nyx derrotada, Voyager regresó a Far Shore, solo para descubrir que el Challenger había escapado de su prisión y desaparecido.