Según la leyenda local, los habitantes de Voss fueron forzados a convertirse en cristianos por Olaf II, quién después fue elevado a santo.
La iglesia de Voss existe desde 1277 y su campanario data del siglo XVI.
Más tarde las tropas noruegas fueron enviadas al frente oriental mediante ferrocarril, resistiendo tenazmente los ataques alemanes.
En Hardanger, los alemanes utilizaron una ruta a través de las montañas desde Ålvik y el resto del contingente fue por Granvin.
Vossevangen toma su nombre del nórdico antiguo Vangr que significa "campo" o "prado", en referencia al campo existente entre la iglesia de Voss Church y el lago Vangsvatnet.