Fue capital del reino de Mauritania hasta la llegada al trono de Juba II y pasó a ser una ciudad romana cuando el imperio romano absorbió el reino.
En el año 44, Claudio anexionó Mauritania al Imperio romano unos años después del asesinato del rey Ptolomeo por el emperador Calígula, creando la provincia de Mauritania Tingitana, adquiriendo Volubilis el estatus de municipio gobernado por duoviri.
Sin embargo, hacia 285, Diocleciano decidió abandonar los territorios de la provincia situados al sur de Lixus (actual Larache) y los funcionarios romanos dejaron el área, replegándose hacia Tingis, la capital provincial.
Con la fundación de Fez por Idris II (808), Volubilis pierde su importancia, declinando definitivamente en el siglo XVIII.
Los más importantes son el foro, una basílica del siglo II y el Templo Capitolino, situados, según la costumbre romana, en lo más alto de la ciudad, y el Arco de Triunfo de Caracalla, situado sobre el decumano y construido en 217 para agradecer al emperador por haber extendido la ciudadanía romana a todos los habitantes libres del imperio.