Se encuentra en el desierto de Atacama (Región de Antofagasta), cerca de la frontera con Bolivia.
Se avista a kilómetros, está únicamente acompañado por sus vecinos Volcán San Pablo[1] y el volcán Poruña.
Desde el punto de vista geológico, el San Pedro es un complejo estrato compuesto de dos conos; un cono más antiguo (la actual cumbre), afectado por un evento de colapso, y otro más joven, edificado dentro del primer cono.
La primera ascensión documentada de la que se tiene noticia correspondió George Courty, miembro de una expedición francesa a los Andes, liderada por Georges de Crequi-Montfort y E. Senechal de la Grande.
Courty ascendió a la cumbre del San Pedro el 16 de julio de 1903, acompañado por el chileno Filemón Morales.