Visalia se encuentra ubicada en las coordenadas 36°18′03″N 119°46′58″O / 36.30083, -119.78278.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 74 km² (28,6 mi²), de la cual 74 km² (28,6 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2006 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $51,870, y los ingresos medios por familia eran $61,074.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $36,670 frente a los $26,717 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $23,475.