Fue inicialmente discípulo de su hermano, Cesare Dandini, matriculándose posteriormente en la Accademia del Disegno en 1631.

Después se trasladó a Roma (1635-1636), donde trabajó en el estudio de Pietro da Cortona.

Realizó diseños de tapices para la Corte Granducal.

Fue también un buen dibujante, cercano a la manera de Cortona.

Entre sus alumnos estuvieron Giovanni Battista Marmi y Anton Domenico Gabbiani.