Su trabajo como productor televisivo incluye la versión británica de Fraggle Rock —de la segunda temporada en adelante—, y varios documentales independientes incluyendo el galardonado con el premio Emmy internacional de 1989 Gwen: A Juliet Remembered, sobre la actriz teatral Gwen Ffrangcon-Davies.

En esa historia se introdujo el icónico destornillador sónico del Doctor.

En 1976, Pemberton escribió el audiodramático Doctor Who and the Pescatons para un experimento de Doctor Who en vinilo, y uno de los primeros spin-offs del programa.

La producción estaba dirigida a los niños y está fuertemente basada en ideas que Pemberton había usado para Fury from the Deep.

También había aparecido como actor, en un papel sin diálogo como científico en la historia de 1967 The Moonbase.