Es nieto del antiguo príncipe reinante Francisco José II y sobrino del actual príncipe reinante Juan Adán II.
[1] Recibe el tratamiento de Su Alteza Serenísima.
El príncipe Venceslao nació en Uccle, siendo el segundo hijo del príncipe Felipe Erasmo de Liechtenstein y de su esposa, Isabelle de l'Arbre de Malander (princesa Isabel de Liechtenstein).
Sus hermanos son: El príncipe Venceslao se convirtió en protagonista de la crónica social debido a su relación con la modelo de Victoria's Secret, Adriana Lima.
[2] Su padre ha sido miembro de la junta directiva del grupo LGT desde 1981 y presidente de esa organización desde 2001.