Venutius se alzó en armas pero fue derrotado por los romanos.
Tras una reconciliación, Cartimandua repudió nuevamente a su consorte y tomó, según Tácito como «compañero de cama y trono»[1] a Vellocatus, un antiguo compañero de armas de Venutius,[2] lo que lo convirtió virtualmente en rey.
Venutius se alzó nuevamente en armas alrededor de 69 contando con el auxilio de otras tribus y el apoyo popular, que lo prefería ante, con palabras de Tácito «el adúltero, lujurioso y salvaje temperamento de la Reina».
Tras hacerse con el reino, Venutius fue finalmente derrotado en 73.
De Vellocatus no hay mayores referencias históricas.