Velatida

Los arcos interbraquiales generalmente son agudos (excepto en Pterasteridae y Caymanostellidae).Las placas intermarginales están presentes en algunas especies de la familia Solasteridae.Las placas actinales están ausentes excepto en Solasteridae; principalmente en el disco.Los pies ambulacrales son biseriados y presentan una ventosa terminal, bien desarrollada.Los pedicelarios generalmente están ausentes, pero si se presentan, consisten en un grupo de espinas.