Los arcos interbraquiales generalmente son agudos (excepto en Pterasteridae y Caymanostellidae).

Las placas intermarginales están presentes en algunas especies de la familia Solasteridae.

Las placas actinales están ausentes excepto en Solasteridae; principalmente en el disco.

Los pies ambulacrales son biseriados y presentan una ventosa terminal, bien desarrollada.

Los pedicelarios generalmente están ausentes, pero si se presentan, consisten en un grupo de espinas.