Su cuerpo generalmente macizo, de 5 a 8 radios, rara vez 4 o 9.

La superficie dorsal del cuerpo modificada por numerosas paxilas que sostienen a una membrana supradorsal, limitando así una cámara incubadora o gonocodium que comunica al exterior por el ósculo central y por numerosos espiráculos.

[2]​ Las espinas adambulacrales generalmente están unidas por membranas formando abanicos transversales.

Los pies ambulacrales están bien desarrollados, son bi o tetra seriados.

[3]​ De acuerdo al World Register of Marine Species :