La vela es uno de los deportes practicados en los Juegos Panamericanos desde la primera edición que se celebró en Buenos Aires en Argentina en 1951, y ha sido incluida en todas las ediciones excepto en México 1955.Las clases de embarcaciones que compiten han variado a lo largo del tiempo.En la primera edición, en 1951, solamente hubo dos clases, la Star y la Snipe.En 1959 se añadieron las clases Lightning, Finn, Dragon, 5,5 metros y Flying Dutchman.En 1967 se quitaron las clases Dragon y Star.
