Habita Nueva Guinea y las islas del estrecho de Torres.
El varano esmeralda mide entre 75 cm y 1 m, con su esbelto cuerpo que le ayuda a sostenerse en ramas estrechas.
Usa su prénsil cola y sus largas garras para sujetarse a las ramas.
Esta especie inicialmente fue descrita como Monitor viridis por John Edward Gray en 1831.
Cuando se encuentra amenazado, el varano esmeralda tiende a huir escurriéndose entre la floresta, aunque en su manejo, es un animal que muerde cuando se encuentra acorralado.