Entre sus invenciones más relevantes se encuentran el locomóvil, el molino harinero, la máquina de liar cigarrillos, un reloj de torre, fusiles, escopetas, carabinas, piernas artificiales, sistemas de frenos para el ferrocarril, prensas, norias, o aparatos trituradores.

La más característica de ellas fue el citado locomóvil, o, como su creador la llamó "locomotora para caminos ordinarios".

Otro avance desarrollado fue el que patentó en octubre de 1861, consistente en un nuevo sistema de frenos para la locomotora que se pondría en práctica desde 1863 en el ferrocarril del mediterráneo.

En la parte exterior de la biela se encontraba una palanca para hacer funcionar el rodillo.

En el campo de la ortopedia desarrolló una pierna ortopédica compuesta por dos hierros que se ceñían a la cadera mediante dos cinturones.

Diseñó articulaciones a la altura de la rodilla que servían para permitir o impedir el movimiento.