Valdemoro de San Pedro Manrique es una localidad española, hoy día deshabitada, del municipio de San Pedro Manrique, perteneciente a la provincia de Soria, en la comunidad autónoma de Castilla y León.

Pueblo del partido judicial de Soria, a la comarca de Tierras Altas y al municipio de San Pedro Manrique.

En el siglo XIX se mencionan los «buenos montes de encina y roble» existentes en el término.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, por entonces con ayuntamiento propio, tenía contabilizada una población de 148 habitantes.

Población de hecho según los censos de población del INE.En estos Censos se denominaba Valdemoro: 1842, 1857, 1860, 1877, 1887, 1897, 1900 y 1910.Entre el Censo de 1950 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 42621 (Vea).