La canción cuenta con la participación de los productores brasileños Tropkillaz y DJ Yuri Martins.
[2][3] Lanzó el proyecto con el estreno de «Will I See You», producido por Poo Bear, que se convirtió en su primer sencillo en inglés como artista principal.
[2] En octubre, se había aventurado en el EDM al lanzar el sencillo «Is That for Me», una colaboración con el DJ sueco Alesso.
[6][3] MC Zaac escribió inicialmente un borrador anterior de «Vai Malandra» y se lo presentó a Anitta en 2017.
A Anitta le encantó la canción y decidió agregar su propia parte; el productor DJ Yuri Martins se unió al dúo en el estudio.
[10] Anitta también se convirtió en la primera brasileña en enlistar dos canciones simultáneamente en el Top 50 Global con «Vai Malandra» y su sencillo anterior «Downtown».
[1] Cuando se le preguntó sobre el video, Anitta dijo que está «muy contenta con el resultado de 'Vai Malandra'.
[13] Afirmó que «tomar el sol en el techo, el baile funk, los mototaxis y la alegría» eran parte de su vida cuando vivía en las favelas.
[13] Inicialmente consideró cancelar el lanzamiento del video, ya que no quería estar asociada con la controversia.
Sin embargo, más tarde decidió lanzarlo por respeto a los muchos otros profesionales involucrados en la realización del video.