El barrio de Aguinaga, en la ribera del río Oria, es reseñable por las angulas que se solían recoger en grandes cantidades.
Los rastros de presencia humana más antiguos del municipio se encuentran en el monte Andatza, que está plagado de túmulos y menhires que datan del Neolítico.
Parece ser que el más antiguo núcleo de población del municipio se encontraría en la orilla izquierda del río Oria y se correspondería con el actual barrio de Urdayaga (Urdaiaga), más conocido como San Esteban.
Junto al monasterio aparece en el siglo XIV la casa-torre de Urdayaga (Urdaiaga), que también da su nombre al barrio y que también ha llegado con modificaciones hasta la actualidad, transformada hoy en día en caserío.
Usúrbil pasó a ser una colación o parroquia (San Salvador) dependiente de la villa donostiarra.
La población se encontraba en aquel entonces diseminada en caseríos, existiendo ya los núcleos habitados de Urdayaga y Aguinaga, no así los otros barrios del pueblo.
Los Achega tenían su casa-torre ubicada junto a un estratégico vado que permitía cruzar el río Oria y cuyo paso controlaban; también tenían establecido su patronazgo sobre la parroquia, que no se encontraba a demasiada distancia de su casa-torre.
Orio perteneció originalmente a Usúrbil hasta que en 1379 se constituyó a su vez en villa, mientras que los barrios situados en la orilla izquierda del Oria, como Urdayaga, no se integraron en la villa en un principio.
Mención aparte merece el barrio de Zubieta, cuyos vecinos tuvieron que decidir si seguían perteneciendo a San Sebastián o se integraban en la nueva villa de Usúrbil.
Estaba formado por dos calles, tres cantones perpendiculares y cuatro portales de entrada.
Otros nombres con los que se conoce a este barrio son Kaleberri (la calle nueva) en contraposición al núcleo medieval más antiguo que por aquella época dejó de llamarse Belmonte y pasó a ser conocido como Kalezar (la calle vieja); o bien Kaxkoa (el casco) al pasar a ser el nuevo casco del pueblo.
Destacaban los astilleros de Mapil en Aginaga que fabricaban siglos atrás buques para la Armada española.
En Usurbil hay bastantes pymes instaladas en los diferentes polígonos industriales con que cuenta el municipio.
Tras el restablecimiento de la democracia la alcaldía recayó en manos del PNV, pero la escisión de este partido en 1986, que dio origen a EA, propició que el voto nacionalista se dividiera recayendo la alcaldía por primera vez en Herri Batasuna.
El alcalde abertzale José Antonio Altuna se mantuvo 16 años al frente del cargo convirtiendo a Usúrbil en uno de los feudos de Batasuna en el cinturón que rodea San Sebastián.
Sin embargo, la ilegalización de Batasuna impidió que Altuna pudiera presentarse a la reelección en 2003, recayendo la alcaldía en Luis María Ormaetxea de EA, el candidato más votado entre los que pudieron presentarse.
Hay dos productos gastronómicos que han dado fama a Usurbil: las angulas y la sidra.
Apenas se capturan ya angulas en Aguinaga, pero la tradición angulera está firmemente asentada en este barrio, que posee varias empresas dedicadas a la comercialización de angulas y que han diversificado su negocio también con viveros de marisco.
Desde 1981 se celebra en mayo el Sagardo Eguna (Día de la Sidra), una fiesta popular que gira en torno a este producto.
El frontón Kontseju Zaharra se encuentra en la plaza central de Usurbil, junto a la iglesia.
En cuanto a deportista, Usurbil ha dado algunos deportistas notables; es el caso de los futbolistas profesionales Andoni Iraola, Imanol Agirretxe, Xabier Bengoetxea o David Asensio López ; los ciclistas Francisco Expósito, Sotero y Miguel Lizarazu (todos ellos campeones de España de ciclo-cross), Xabier Carbayeda (olímpico en 1988) o Haimar Zubeldia (cuatro veces entre los 10 primeros del Tour); o el jugador de balonmano internacional Xabier Mikel Errekondo.
A lo largo del año se celebran numerosos actos festivos en Usúrbil.
Los diferentes barrios de Usúrbil poseen sus propias fiestas, algunas son de larga tradición y se deben a los patrones de la iglesia o ermita del correspondiente barrio, mientras que en los barrios más jóvenes (Santuenea y Atxega-Alde) se crearon hace relativamente pocos años y no están ligados al santoral católico.