Urupema es un municipio brasileño del estado de Santa Catarina.

[2]​ Con un clima temperado marítimo y un promedio anual de 13 °C, es una de las ciudad más frías del país.

El nombre "Urupema" viene del tupí y significa tamiz.

Fue creado como distrito de São Joaquim en 1923.

Cambió su nombre a Urupema en 1944 y se elevó a municipio el 4 de enero de 1988.