Tras estudiar en el Liceo, Krieg siguió clases de actuación impartidas por Ludwig Hartau en Berlín.

En 1937, Ursula Krieg hizo su debut cinematográfico actuando junto a René Deltgen en el film de Herbert Maisch Starke Herzen.

Además, fue dirigida por Wolfgang Schleif en … und wenn’s nur einer wär’ …(guion de Wolfgang Weyrauch), por Falk Harnack en Weiß gibt auf, y por Alfred Weidenmann en el drama bélico Stern von Afrika, relato sobre el piloto de guerra Hans-Joachim Marseille (interpretado por Joachim Hansen).

Además de su faceta teatral y cinematográfica, Krieg actuó en diferentes producciones televisivas, entre ellas Direktion City.

También trabajó extensamente a partir de 1948 en el campo del doblaje, prestando su voz a actrices como Lillian Gish (La noche del cazador, The Comedians), Elsa Lanchester (Blackbeard´s Ghost), Mildred Natwick (Daisy Miller, La legión invencible y The Court Jester), Thelma Ritter (La ventana indiscreta), Ellen Corby (en la serie televisiva The Waltons), así como Marion Lorne en la sitcom Bewitched.