Urocampus nanus es una especie de pez de la familia Syngnathidae en el orden de los Syngnathiformes.

Los machos pueden alcanzar 13,4 cm de longitud total.

[1]​[2]​ Es ovovivíparo y el macho transporta los huevos en una bolsa ventral, la cual se encuentra debajo de la cola.

[3]​ Es un pez demersal y de clima subtropical.

Se encuentra al sur del Japón y costas adyacentes.