La ciudad es más conocida por ser la sede de Tokyo Disney Resort (Tokyo Disneyland, Tokyo DisneySea e Ikspiari), que abrió sus puertas en 1983, y por ser la sede de The Oriental Land Company coordinadora de los eventos de Tokyo Disney Resort.

Urayasu está situada en el delta del río Edo.

El río corre a lo largo del lado oeste de la ciudad y la separa del barrio o distrito especial de Edogawa (江戸川区 Edogawa-ku) perteneciente a la metrópoli de Tokio.

Urayasu se compone de dos partes: del pueblo de pescadores original a orillas de la bahía de Tokio, y de la parte de la tierra recuperada a la bahía que linda con Tokyo Disneyland, esa área se llama "Shin-Urayasu" (Nueva-Urayasu), y tiene una red con amplias calles, grandes aceras, palmeras y parques; los edificios son altos y con modernos apartamentos, algunos con vista a la bahía de Tokio.

La ciudad limita en su parte oeste con la metrópoli de Tokio (東京都 Tōkyō-to), al norte con la ciudad de Ichikawa (Chiba) (市川市 Ichikawa-shi) y al este y sur con la bahía de Tokio (東京湾 Tōkyō-wan).