Fue creada en 1930 con la unificación de cuatro escuelas ya existentes, la Escuela Superior de Medicina Veterinaria, actual Facultad de Medicina Veterinaria, el Instituto Superior de Agrónomos, el Instituto superior de Ciencias Económicas y Financieras (actual Instituto superior de economía y gestión) y el Instituto Superior Técnico.

Posteriormente se unirían tres nuevos establecimientos educativos, la facultad de Ciencias Sociales y Políticas, el Instituto Superior de Educación Física y la Facultad de Arquitectura, que se unió en 1979.

En la universidad se imparten 50 licenciaturas, 88 diplomaturas, 49 áreas de doctorado, 42 posgrados y dos cursos de especialización.

Este Palacio, cuya construcción data probablemente de finales del siglo XVII o principios del siglo XVIII, fue mandado a construir por la reina Catalina de Braganza, tras su regreso a Portugal, después de la muerte de su marido Carlos II en 1685.

Todavía existen vestígios del túnel que los comunicaba.