[1]​ Sin embargo, no fue hasta 1917 que el empresario barcelonés Joan Franch i Vilarnau, que vacacionaba con su familia en Rubí durante el verano, se propuso constituir la orgánica del club al emprender la creación formal del club con el nombre de Rubí Futbol Club, la cual se mantendrá vigente hasta su desaparición en 1927.

Tras la Guerra Civil, comienza a militar en la Segunda Regional catalana, para transitar hasta 1991 entre las categorías de Primera Regional y la Preferente catalana, año en que consigue su primer ascenso a la Tercera División.

En la temporada 1992-93 consigue un histórico ascenso (el más importante de su historia) a la Segunda División B tras rematar en tercer lugar.

En los últimos 30 años, el club ha propuesto diversas fechas de fundación, muchas de estas han estado erradas, llegando incluso a afirmar que el club fue fundado en 1902 y por consiguiente que el centenario era en 2002.

Existen dos libros publicados por Josep Maria Freixes que abordan la historia del U.E Rubí: