«Undisclosed Desires» es una canción de amor muy personal sobre "los secretos oscuros que las parejas comparten".
De la letra se deduce una situación en la que una mujer ha sido dañada en el pasado , y cómo el que la interpreta quiere ayudarla a recuperarse y a confiar de nuevo (“I want to reconcile the violence in your heart, I want to recognise your beauty's not just a mask, I want to exorcise the demons from your past, I want to satisfy the undisclosed desires in your heart”).
La revista Q Magazine la llamó "una interpretación cruda y gótica del estilo de Timbaland".
El crítico Andrew Leahey del sitio web allmusic describió la canción como "un ambiente extraño que recuerda a una mezcla entre Timbaland y Depeche Mode", y la utilizó como ejemplo de la tendencia de la banda a "acumular exceso sobre exceso".
Los miembros de Muse interpretan la canción en una habitación bastante particular, mientras una bailarinai baila envuelta en cables.