Fue también señor de Neobrandeburgo, Stargard, Strelitz y Wesenberg.

Después de la muerte de su padre en 1392 o 1393, gobernó junto con sus hermanos Juan II y Alberto I (m. 1397).

Ulrico recibió los señoríos de Neobrandeburgo, Stargard, Strelitz y Wesenberg.

Luego fue enterrado en el convento de Wanzka en Blankensee, donde su hija Ana era abadesa.

Ulrico I se casó con Margarita, la hija del duque Suantibor III de Pomerania-Stettin.